A 'biathadh saoghal acrach
Mar a bhios àireamh-sluaigh an t-saoghail a’ fàs, tha barrachd cuideam air tuathanasan biadh gu leòr a dhèanamh gus coinneachadh ri iarrtas a tha a’ sìor fhàs. Ach tha tuathanaich a’ fulang le suidheachaidhean a tha a’ sìor fhàs doirbh mar thoradh air buaidhean atharrachadh clìomaid: tonnan teas, tiormachd, toradh nas lugha, cunnart nas motha bho thuiltean agus nas lugha de thalamh àitich.
Tha feum air ùr-ghnàthachadh agus èifeachdas gus coinneachadh ris na dùbhlain sin. Seo far an urrainn dhuinn prìomh àite a chluichneach-dèanamh cealla luchdan sgèile cuideammar do chom-pàirtiche, le ar comas smaoineachadh ùr-ghnàthach agus na cleachdaidhean as fheàrr a chuir an sàs ann am feumalachdan àiteachais an latha an-diugh. Nach leasaich sinn na h-obraichean agad còmhla agus cuidichidh sinn an saoghal gun a bhith acrach.
Tanca gràin buain le cuideam gus toradh a thomhas gu ceart
Mar a bhios tuathanasan a’ fàs nas motha, tha fios aig tuathanaich gum feum iad tuigsinn mar a tha toradh bìdh ag atharrachadh ann an diofar raointean fàs. Le bhith a’ dèanamh anailis air mòran phlocan beaga de thalamh tuathanais, gheibh iad fios air ais luachmhor air dè na raointean a dh’ fheumas aire a bharrachd gus toradh àrdachadh. Gus cuideachadh leis a’ phròiseas seo, tha sinn air cealla luchdan aon-phuing a dhealbhadh a ghabhas a chuir a-steach ann am biona gràin a’ bhuaineadair. Bidh innleadairean an uairsin a’ leasachadh algorithms bathar-bog ùr-ghnàthach a leigeas le tuathanaich eadar-obrachadh leis na ceallan luchdan tro phròtacalan conaltraidh. Bidh an cealla luchdan a’ cruinneachadh leughaidhean feachd bhon ghràn a tha sa bhiona; faodaidh tuathanaich an uairsin am fiosrachadh seo a chleachdadh gus toradh nan raointean aca a sgrùdadh. Mar riaghailt, tha raointean nas lugha a bheir a-mach leughaidhean feachd nas motha thar ùine nas giorra nan comharra air buain nas fheàrr.
Cuir còmhla siostam teannachaidh buain
A’ toirt seachad rabhadh tràth agus a’ cur casg air milleadh cosgail, tha luchd-buain cothlamadh gu math daor agus feumaidh iad a bhith air an achadh timcheall a’ ghleoc aig àm an fhoghair. Faodaidh ùine downt sam bith a bhith cosgail, ge bith an e uidheamachd no obair tuathanais a th’ ann. Leis gu bheilear a’ cleachdadh luchd-buain measgachadh airson grunn ghràinean a bhuain (cruithneachd, eòrna, coirce, sìol ròin, pònairean-sìthe, msaa), bidh cumail suas a’ bhuain gu math toinnte. Ann an suidheachaidhean tioram, chan eil na gràinean aotrom seo na dhuilgheadas - ach ma tha e fliuch is fuar, no ma tha am bàrr nas truime (me arbhar), bidh an duilgheadas nas toinnte. Gluaisidh na rolairean agus bheir e nas fhaide airson glanadh. Faodaidh seo eadhon leantainn gu milleadh maireannach. Sensor feachd pulley air a stiùireadh le gluasad gu Tomhais Mas fheàrr, bu chòir dhut a bhith comasach air ro-innse a dhèanamh air bacaidhean agus casg a chuir orra. Chruthaich sinn sensor a nì dìreach sin - bidh e a’ mothachadh teannachadh a ’chrios agus a’ toirt rabhadh don ghnìomhaiche nuair a ruigeas an teannachadh ìrean cunnartach. Tha an sensor air a chuir a-steach faisg air a’ phrìomh chrios dràibhidh air taobh an inneal buain, leis an deireadh luchdachadh ceangailte ris an rolair. Bidh crios dràibhidh a’ ceangal an ulgaid dràibhidh ris an “pulley driven” a bhios ag obrachadh a’ phrìomh druma bualaidh rothlach. Ma thòisicheas an torque air an ulgaid air a stiùireadh a ’dol am meud, meudaichidh an teannachadh sa chrios le cuideam air a’ chill luchd. Bidh rianadair PID (Cuibhreann, Co-roinneil, Derivative) a’ tomhas an atharrachaidh seo agus an ìre atharrachaidh, an uairsin a’ slaodadh sìos an draibhidh no ga stad gu tur. Toradh: Gun clogadh druma. Tha ùine aig an draibhear an cnap-starra a dh’ fhaodadh a bhith ann agus gnìomhachd ath-thòiseachadh gu sgiobalta.
Ullachadh ùir / spreader
A 'sgaoileadh sìol gu dìreach anns na h-àiteachan ceart Còmhla ri luchd-sgaoilidh todhair, tha drilean sìl mar aon de na h-innealan as cudromaiche ann an àiteachas an latha an-diugh. Tha e a’ leigeil le tuathanaich dèiligeadh ri droch bhuaidhean atharrachadh clìomaid: aimsir neo-fhaicsinneach agus ràithean foghair nas giorra. Faodar ùine planntachaidh agus sìolachaidh a lùghdachadh gu mòr le innealan nas motha agus nas fharsainge. Tha tomhas ceart de dhoimhneachd talmhainn agus farsaingeachd sìol deatamach don phròiseas, gu sònraichte nuair a bhios tu a’ cleachdadh innealan nas motha a tha a’ còmhdach raointean nas motha de thalamh. Tha e air leth cudromach fios a bhith agad air doimhneachd gearraidh a’ chuibhle stiùiridh aghaidh; le bhith a’ cumail an doimhneachd cheart chan ann a-mhàin a’ dèanamh cinnteach gu faigh na sìol am beathachadh a tha a dhìth orra, ach cuideachd a’ dèanamh cinnteach nach bi iad fosgailte do eileamaidean nach gabh a thuigsinn leithid aimsir no eòin. Gus an duilgheadas seo fhuasgladh, tha sinn air sensor feachd a dhealbhadh a ghabhas cleachdadh san tagradh seo.
Le bhith a’ stàladh mothachairean feachd air iomadh gàirdean robotach de shìoladair, bidh e comasach don inneal tomhas ceart a dhèanamh den fheachd a bhios gach gàirdean robotach a’ cleachdadh rè pròiseas ullachaidh na talmhainn, a’ leigeil le sìol a bhith air a chur aig an doimhneachd cheart gu rèidh agus gu ceart. A rèir nàdar toradh an sensor, bidh an gnìomhaiche comasach air doimhneachd a’ chuibhle stiùiridh aghaidh atharrachadh a rèir sin, no faodar an obrachadh a dhèanamh gu fèin-ghluasadach.
Spreader todhar
A' dèanamh an fheum as fheàrr de thodhar is de thasgaidhean Tha e doirbh a choileanadh cuideam àrdachadh gus cosgaisean calpa a chuingealachadh leis an fheum air prìsean a' mhargaidh a chumail ìosal. Mar a bhios prìsean todhair ag èirigh, feumaidh tuathanaich uidheamachd a nì cinnteach à cosg-èifeachdas agus a bheir an ìre as àirde de bhuain. Sin as coireach gu bheil sinn a’ cruthachadh mothachairean àbhaisteach a bheir barrachd smachd agus mionaideachd do ghnìomhaichean agus a chuireas às do chall obrach. Faodar an astar dosing atharrachadh gu furasta a rèir cuideam an silo todhar agus astar an tractar. Bheir seo dòigh nas èifeachdaiche gus pìos talmhainn nas motha a chòmhdach le tomhas sònraichte de thodhar.
Ùine puist: Dàmhair-11-2023
